這里是每日人物的欄目——「前線」，我們想要捕捉復(fù)雜商業(yè)世界里，那些重要的、可能影響深遠(yuǎn)的切片。

昨天，從華為離職的天才少年稚暉君，造出了他的第一個(gè)人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征 A1”，直接對(duì)標(biāo)此前馬斯克的Optimus(擎天柱)。有人說(shuō)今年是“人形機(jī)器人”元年，各家戰(zhàn)役已經(jīng)打響，因?yàn)榇竽Ｐ偷募映郑覀円膊辉贊M足于人形機(jī)器人只是一個(gè)“大玩具”，而是更希望它是一個(gè)真的有意識(shí)、能真正理解我們的機(jī)器人。

天才少年，只愛(ài)機(jī)器人

一人，一狗，一人形機(jī)器人，在逐漸無(wú)法生存的地球，展開(kāi)一場(chǎng)末日逃亡。

機(jī)器人杰夫，有兩條雄壯有力的機(jī)械腿，和人類(lèi)一樣會(huì)跑會(huì)跳，主人公芬奇最早制造它，是作為一個(gè)寵物照料者，但機(jī)器人逐漸發(fā)展出自己的意識(shí)，會(huì)闖禍，會(huì)救人，也理解了人類(lèi)的情感。

這是2021年上映的科幻電影《芬奇》中的場(chǎng)景，而現(xiàn)實(shí)世界中，人形機(jī)器人的研究進(jìn)展，也在一路加速，逐漸向想象靠攏。

2023年8月18日上午，從華為離職的“天才少年”彭志輝，也是B站硬核科技UP主稚暉君，公布了他所在的智元團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)半年的成果——名為“遠(yuǎn)征 A1”的人形機(jī)器人。

它長(zhǎng)得像人，身高175cm，重53kg，可以雙足行走，最高步速能達(dá)到 7km/h。

此前，一般機(jī)器人大多具備20余個(gè)自由度，稚暉君稱，遠(yuǎn)征 A1 有49個(gè)自由度，更加靈活。這樣的靈活度也意味著，未來(lái)它可能真正應(yīng)用到具體的場(chǎng)景里，比如在新能源制造工廠整理線束、擰螺絲等，他們也正在為此和汽車(chē)公司、3C制造商接觸，“我們希望它能夠干活，而不是單純地模仿人”。

對(duì)于人形機(jī)器人，最重要的就是電機(jī)(驅(qū)動(dòng)器)。為此，智元團(tuán)隊(duì)自研、設(shè)計(jì)了一款專(zhuān)用關(guān)節(jié)——PowerFlow。它的優(yōu)點(diǎn)是透明度高，不需要傳感器，通過(guò)電流直接做力矩控制，也將機(jī)器人的成本拉到了20萬(wàn)以內(nèi)。但對(duì)比此前特斯拉人形機(jī)器人擎天柱2萬(wàn)美元(14.57萬(wàn)人民幣)的預(yù)計(jì)售價(jià)，遠(yuǎn)征 A1 并不占據(jù)優(yōu)勢(shì)。除此之外，“遠(yuǎn)征 A1”還搭載了語(yǔ)言任務(wù)模型和具身智能腦。

“事實(shí)上，他超越了國(guó)內(nèi)多數(shù)仿生機(jī)器人玩家的第一個(gè)產(chǎn)品，但是自研電機(jī)、靈巧手和接入大模型，已經(jīng)是很多仿生機(jī)器人玩家都可以做到的，智元目前不是一個(gè)領(lǐng)軍者。”量子位智庫(kù)分析師鄭鈺瑤告訴每日人物。

盡管如此，遠(yuǎn)征 A1仍然引發(fā)了業(yè)內(nèi)的許多關(guān)注，除了涉足熱門(mén)的人形機(jī)器人賽道，頂著華為天才少年頭銜的稚暉君，本就自帶流量。

時(shí)間撥回到2020年，那時(shí)還叫彭志輝的他，通過(guò)“天才少年計(jì)劃”的七輪面試，入職華為，成為計(jì)算產(chǎn)品線昇騰部門(mén)的一名算法工程師，主要方向是AI邊緣異構(gòu)計(jì)算領(lǐng)域。

“天才少年計(jì)劃”始于2019年，任正非簽署了一份內(nèi)部文件，要華為從全世界招進(jìn)20～30名“天才少年”，且逐年增加。“天才少年”的工資共分三檔，其中最高年薪可達(dá)201萬(wàn)元。

憑借過(guò)硬的實(shí)力，彭志輝在華為很能“吃得開(kāi)”。據(jù)華為內(nèi)部透露，彭志輝在任職期間表現(xiàn)非常好，好幾次的績(jī)效全是A，還獲得了華為的明日之星、總裁獎(jiǎng)、金牌團(tuán)隊(duì)等獎(jiǎng)項(xiàng)。就連任正非本人，也在公開(kāi)演講中難掩對(duì)他的贊許。

工作之余，彭志輝喜歡搗鼓自己的興趣愛(ài)好——創(chuàng)造機(jī)器人。在B站上，他是知名科技UP主稚暉君，坐擁249萬(wàn)粉絲，每次發(fā)布的科技創(chuàng)作視頻，都有數(shù)百萬(wàn)的播放量。而他的機(jī)器人創(chuàng)作，大多來(lái)源于生活。

比如有一天下雨，他騎著自行車(chē)去上班，因?yàn)樗俣忍?，在轉(zhuǎn)彎時(shí)摔倒受了傷。站在鏡子前，他盯著臉上的紗布，腦海中浮現(xiàn)出一個(gè)問(wèn)題：“自行車(chē)為什么非要人騎，它既然叫‘自行’，就應(yīng)該能夠自動(dòng)駕駛。”

利用下班和休息日，他花費(fèi)4個(gè)月時(shí)間，制作出一輛能夠自動(dòng)駕駛的自行車(chē)，這輛車(chē)不僅能夠保持平衡、自動(dòng)駕駛，還能在駕駛過(guò)程中通過(guò)傳感器，識(shí)別到前方與兩側(cè)的障礙物，自動(dòng)避讓。

這一舉打響了稚暉君“野生鋼鐵俠”的知名度，也讓更多人關(guān)注到這個(gè)鐘情于機(jī)器人的“華為天才少年”。

2022年12月27日，彭志輝在個(gè)人社交平臺(tái)官宣自己離開(kāi)華為的消息，放棄百萬(wàn)年薪，卸下“天才少年”的頭銜，他表示自己會(huì)去開(kāi)啟一段新的事業(yè)，做更有挑戰(zhàn)的事情——創(chuàng)業(yè)，追逐一個(gè)機(jī)器人夢(mèng)。

2023年2月，彭志輝的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人在上海成立，從華為出走，踏入目前并不成熟的人形機(jī)器人水域，有行內(nèi)人認(rèn)為稚暉君此舉過(guò)于冒險(xiǎn)了。但稚暉君對(duì)機(jī)器人的熱愛(ài)，早就有跡可循。

他出生于江西吉安的一個(gè)農(nóng)村，父母工作調(diào)動(dòng)，他也隨著來(lái)到廣東生活。年幼的他不愛(ài)說(shuō)話，大多數(shù)時(shí)間，都是一個(gè)人在家，重要玩伴便是一款只有32兆內(nèi)存的GAMEBOY掌機(jī)。

在稚暉君4月發(fā)布的B站視頻中，他回憶起小時(shí)候最?lèi)?ài)玩的游戲《洛克人》，游戲講述了一個(gè)科技高度發(fā)達(dá)的世界，那時(shí)機(jī)器人產(chǎn)生了智能，可以協(xié)助人類(lèi)完成工作。他驚嘆于游戲里各式各樣、各種形態(tài)的機(jī)器人設(shè)計(jì)，在青春中二時(shí)期，還用過(guò)游戲里主角兼Boss的名稱作為網(wǎng)名。

那段游戲世界里的機(jī)器人記憶，或許就是稚暉君“機(jī)器人夢(mèng)”的起點(diǎn)。

發(fā)布會(huì)接近尾聲時(shí)，智元“遠(yuǎn)征A1”人形雙足機(jī)器人才在稚暉君的召喚下亮相。這個(gè)充滿未來(lái)科技感的人形機(jī)器人走上舞臺(tái)的那段畫(huà)面，頗有電影《芬奇》中的機(jī)器人杰夫走進(jìn)現(xiàn)實(shí)之感。

人形機(jī)器人元年，戰(zhàn)局初顯

2023年，可以稱之為“人形機(jī)器人元年”。

除了稚暉君的遠(yuǎn)征A1，今年5月，特斯拉股東大會(huì)上，馬斯克演示了人形機(jī)器人Optimus(擎天柱)的最新進(jìn)展。它身高172cm，體重56.6kg，與正常成年人身形相仿，全身?yè)碛?8個(gè)自由度，手部有11個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)靈活抓握，但它也有著超越人體的力量，可以單手舉起一臺(tái)鋼琴。

馬斯克預(yù)言稱，人形機(jī)器人這類(lèi)產(chǎn)品的需求，未來(lái)將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)特斯拉汽車(chē)，達(dá)到100-200億臺(tái)，這番言論立刻給人形機(jī)器人市場(chǎng)注入了更多想象。

技術(shù)的進(jìn)步是肉眼可見(jiàn)的。去年10月，特斯拉人形機(jī)器人首次亮相，還需要人攙扶，到今年年3月，就可實(shí)現(xiàn)直立行走，且能實(shí)現(xiàn)裝配任務(wù)，5月已經(jīng)在車(chē)間靈活行走，抓取物體。

這一年，國(guó)內(nèi)許多公司和團(tuán)隊(duì)也陸續(xù)發(fā)布了人形機(jī)器人原型機(jī)或者產(chǎn)品規(guī)劃。一些公司在四足機(jī)器人基礎(chǔ)上，開(kāi)始瞄向人形，還有一些公司，甚至轉(zhuǎn)行做起了人形機(jī)器人。

比如，做互聯(lián)網(wǎng)廚電的純米科技，年初發(fā)布了全尺寸人形仿生機(jī)器人DaQiang。作為掃地機(jī)器人領(lǐng)域的四小龍之一，追覓在2021年涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域，也在今年年初發(fā)布了人形機(jī)器人。

正于北京召開(kāi)的2023世界機(jī)器人大會(huì)(WRC2023)上，不少人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在這里展出了他們的產(chǎn)品。其中既有去年發(fā)布人形機(jī)器人CyberOne(鐵大)的小米，也有騰訊加持、四次登上春晚舞臺(tái)表演機(jī)器人舞蹈的優(yōu)必選，還有剛剛發(fā)布了人形機(jī)器人的宇樹(shù)科技、星動(dòng)紀(jì)元。在這屆機(jī)器人大會(huì)上，人形機(jī)器人扎堆出現(xiàn)，形似李白、杜甫的人形機(jī)器人更是在現(xiàn)場(chǎng)同臺(tái)吟詩(shī)。

可以說(shuō)，今年是人形機(jī)器人的爆發(fā)之年。上海的傅利葉智能，在7月發(fā)布了通用人形機(jī)器人GR-1，公司聯(lián)合創(chuàng)始人曾宣布，目前大部分實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人仍是弓著足行走，而擁有40個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié)的GR-1已能直立行走。宇樹(shù)科技則剛在本周二發(fā)布了首款“通用人形機(jī)器人”H1，官方的說(shuō)法是“國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人”。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興告訴每日人物，這款機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始小批量生產(chǎn)，在近似動(dòng)力性能的產(chǎn)品中，價(jià)格也會(huì)是最低的。

各家公司紛紛入局人形機(jī)器人賽道，資本也盡數(shù)涌來(lái)。其中稚暉君所創(chuàng)立的智元機(jī)器人，可以說(shuō)是資本的寵兒，除了吸引到高榕、高瓴、經(jīng)緯等資本入局，還有李彥宏的私募基金、抖音和地方國(guó)資的身影。到今年6月初，智元估值已經(jīng)達(dá)到12.31億美元。

此外，北京、深圳、上海等地方政府也紛紛出臺(tái)政策，鼓勵(lì)人形機(jī)器人零部件與整機(jī)產(chǎn)品的研制與批量落地。在政策支持下，這個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目也吸引到一批國(guó)資入股。

從機(jī)器人，到智能伙伴

稚暉君有一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的夢(mèng)想：“如果程序員是數(shù)字世界的上帝的話，那親手給機(jī)器人以身形，再用AI賦其靈魂，這就是真極客的浪漫啊!”

將機(jī)器人與AI相融合，正是目前大熱的以“具身智能”為核心的技術(shù)方向。

具身人工智能，是指有身體，并支持物理交互的智能體，能和環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動(dòng)。此前，人類(lèi)依賴手寫(xiě)代碼來(lái)控制機(jī)器人，而人形機(jī)器人一類(lèi)，更像是“大玩具”，但進(jìn)入大模型時(shí)代，尤其是ChatGPT出現(xiàn)后，人形機(jī)器人有了更寬廣的想象空間。

科技部副部長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士吳朝暉在2023中關(guān)村論壇上表示：以ChatGPT為代表的自然語(yǔ)言大模型，并不是AI大模型的最終形態(tài)，比它更高級(jí)的是多模態(tài)的具身智能。英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛也在今年在一次演講中預(yù)測(cè)：人工智能的下一波浪潮是具身智能。

要實(shí)現(xiàn)這場(chǎng)革命，不能只停留在實(shí)驗(yàn)室，必須要有能落地的人形機(jī)器人產(chǎn)品。但目前看來(lái)，動(dòng)輒幾十萬(wàn)一臺(tái)的成本，以及技術(shù)上存在的困境，仍然預(yù)示著，人形機(jī)器人離落地還有一段很長(zhǎng)的路要走。

就像稚暉君在發(fā)布會(huì)上所提的，要想讓機(jī)器人像人類(lèi)大師般去下棋是相對(duì)容易的，但是要讓機(jī)器人像1歲的小朋友一樣去行動(dòng)，去感知，相當(dāng)困難。

一位機(jī)器人從業(yè)者告訴每日人物：“人形機(jī)器人技術(shù)難度比輪式更大，在運(yùn)動(dòng)控制和平衡、感知和環(huán)境識(shí)別、人機(jī)交互等方面都面臨著難點(diǎn)。”王興興也告訴每日人物，目前全球范圍內(nèi)，人形機(jī)器人都還處于研發(fā)階段，幾乎都完全沒(méi)法實(shí)際落地應(yīng)用。

以人形機(jī)器人的移動(dòng)能力為例，波士頓動(dòng)力已經(jīng)是業(yè)內(nèi)望塵莫及的標(biāo)桿，它推出的Atlas跑酷的視頻，一度讓人恍惚，會(huì)覺(jué)得人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力已經(jīng)接近人類(lèi)。實(shí)際上，Atlas在拍攝過(guò)程中，接近一半的時(shí)間都會(huì)失去平衡倒下。

此外，高昂的成本，也是人形機(jī)器人面臨的另一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。

國(guó)金證券曾對(duì)特斯拉人形機(jī)器人做了全身拆解：機(jī)器人的頭要實(shí)現(xiàn)智能感知，需要3個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)AI芯片，以及價(jià)值1.4萬(wàn)元的其他傳感器，共計(jì)2.54萬(wàn)元，而這只占到總成本的14.55%。其中最核心的執(zhí)行器，需要14個(gè)，價(jià)值3.43萬(wàn)元，占總成本的19.64%。初步推算，一個(gè)人形機(jī)器人，光材料成本就大約需要17.5萬(wàn)。

另一方面，難以把握的市場(chǎng)需求，也不利于核心零部件廠商研制并生產(chǎn)適配人形機(jī)器人的產(chǎn)品。量子位智庫(kù)分析師鄭鈺瑤稱，目前仿生機(jī)器人大部分的零部件已經(jīng)可以做到國(guó)產(chǎn)化替代了，也有之前做機(jī)械臂等的工業(yè)機(jī)器人廠家把技術(shù)、機(jī)器和工廠等資源直接移植。盡管目前的技術(shù)積累可能是達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的，但市場(chǎng)需求未知，仍然少有人選擇進(jìn)入浪潮。

創(chuàng)新總是面臨困境，但有了熱錢(qián)，故事就可以講下去，而除去資本的狂熱，這里也蘊(yùn)含了無(wú)限可能。

在智元機(jī)器人發(fā)布會(huì)上，稚暉君講述了人形機(jī)器人的一些可應(yīng)用場(chǎng)景。智元機(jī)器人將首先瞄準(zhǔn)工業(yè)制造場(chǎng)景，用于新能源汽車(chē)制造等領(lǐng)域。在生活場(chǎng)景中，未來(lái)的家庭里會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人管家，它們將作為家庭的一份子，可以提醒長(zhǎng)輩吃藥，還能下廚。說(shuō)不定，未來(lái)還能解決家長(zhǎng)教孩子寫(xiě)作業(yè)的痛點(diǎn)。

就像他表達(dá)的那樣，他的夢(mèng)想之一，就是希望有一天，這些機(jī)器人不再是簡(jiǎn)單的機(jī)器裝置，“而是擁有自主思考能力的和學(xué)習(xí)能力的智能伙伴，能夠感知和理解我們的世界，然后與我們進(jìn)行深入的溝通和合作。”