7月20日21時40分，神舟十六號航天員景海鵬、朱楊柱、桂海潮密切協同，圓滿完成出艙活動全部既定任務，景海鵬用15年終于實現了太空漫步的夢想。昨天21時40分，經過約8小時的出艙活動，神舟十六號航天員景海鵬、朱楊柱、桂海潮密切協同，在空間站機械臂支持下，圓滿完成出艙活動全部既定任務，航天員景海鵬、朱楊柱安全返回空間站問天實驗艙，出艙活動圓滿成功。

航天員出艙活動期間，完成了核心艙全景相機B在軌支架安裝及抬升、夢天艙全景相機A和B解鎖及抬升等任務，全過程順利圓滿。四度飛天的航天員景海鵬從神舟七號任務時的艙內配合到此次出艙活動，用15年的執著堅守圓了“太空漫步”的夢想;航天員朱楊柱成為我國首個出艙活動的航天飛行工程師。

根據計劃，后續，航天員乘組還將開展大量空間科學實(試)驗，參與完成多次應用載荷出艙安裝任務。